Raspberry Pi 3 b+ 视频流传输到 Python GUI

Question

我有 PC A 和 PC B。PC A 是 Raspberry Pi 3 b+，使用以下代码在打开 netcat 监听端口 8090 的同时流式传输视频：

• /opt/vc/bin/raspivid -t 0 -w 1024 -h 600 -hf -ih -fps 60 -o - |数控-k-l 8090

PC B 使用 MPlayer 连接到 PC A 端口 8090 并打开视频流，输出非常好且低延迟，命令：

• mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.1.3:8090

但问题是：

• 我想将这些输出通过管道传输到Python GUI（也许使用Tkinter lib，或者如果你们可以推荐我的话）。
• 我尝试在我的代码中执行 MPlayer，但我很愚蠢，因为它会打开一个新的 MPlayer 窗口来播放视频流，但不会附加到我的 GUI :(

-> 1，是否有任何 Python 库或代码可以帮助我捕获流视频并将其传输到 GUI 中？所以我可以在我的 GUI 上添加一些信息，同时在背景上显示视频。

-> 2，是否可以使用 Mplayer 作为 GUI 中的嵌入输出？然后我可以根据需要编辑 GUI，并且视频流会在后台播放。

Answer 1

一天后，我找到了解决方案。

对于任何寻找解决方案的人，这将是您的文章：

1. PC B（客户端，这是我的 DebianOS 笔记本电脑）：您创建这 2 个文件：

• mkFIFO264.sh

        #!/bin/bash
        if [ -p fifo264 ]
        then
          rm fifo264
        fi
        mkfifo fifo264
        nc -l -v -p <port> > fifo264
  

• getStreamData.py

        import numpy as np
        import cv2
        cap = cv2.VideoCapture('fifo264')
        while(cap.isOpened()):
            ret, frame = cap.read()
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            cv2.imshow('< DroneName >',gray)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
  

2. PC A（Raspberry Pi 3 流服务器）：您使用以下代码创建一个 .sh 文件：

        #!/bin/bash
        raspivid -t 0 -w <video_width> -h <video_height> -hf -ih -fps 60 -o - | nc <PC-B_IP> <port>