我正在尝试在我的 rosnode 中加载 pytorch 中的模型。 我在不同的 python 文件中使用了完全相同的命令，并且它在那里工作（k 是一个 int）：
model = torch.load("01.Actual/02.NeuralNetwork/02.PaperNetworks/saved_model" + str(k) + ".pt")
但是使用完全相同的命令，Ros 告诉我：
ERROR] [1682584228.090341]：回调错误：
追溯（最近一次通话）： 文件“/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py”，第 750 行，在 _invoke_callback cb(消息) 文件“/home/demaisch/git/ros_workspaces/demaisch_ws/ros/src/my_dsp/scripts/data_to_modell.py”，第 49 行，在 useData model = torch.load("01.Actual/02.NeuralNetwork/02.PaperNetworks/saved_model" + str(k) + ".pt") 文件“/home/demaisch/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/serialization.py”，第 791 行，加载中 用 _open_file_like(f, 'rb') 作为打开的文件： 文件“/home/demaisch/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/serialization.py”，第 271 行，在 _open_file_like 返回 _open_file（name_or_buffer，模式） init 中的文件“/home/demaisch/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/serialization.py”，第 252 行 超级（）。init（打开（名称，模式）） FileNotFoundError: [Errno 2] 没有这样的文件或目录：'01.Actual/02.NeuralNetwork/02.PaperNetworks/saved_models0.pt'
我使用了相同的命令，只是我现在位于 git 存储库中的一个文件夹中，而该文件仍在我电脑上的 git 存储库之外。另外，我想将它加载到 ros 节点中，而不是直接作为 python 代码加载。 这有什么区别吗？ 提前致谢