这个函数的相反操作是什么，以撤消它执行的转换？

Question

我有这个 HLSL 功能：

float3 transform(float3 pos, float3 XYZ) {
                float3 v = K * cross(XYZ, pos);
                float f = 1.0 - K * dot(XYZ, pos);
                float3 y = a + b;

                return (y * f + cross(v, y)) / (f * f + dot(v, v));

该函数将一个 float3 位置转换为另一个 float3 位置。例如：

worldpos = transform(worldpos, addVector);

逆转这种转变的函数是什么？这样它就能将变换后的位置恢复到原来的位置？

我已将该功能分解为一行操作：

pos = (XYZ + pos) * (1 - K * 点(XYZ, pos)) + cross(K * cross(XYZ, pos)), (XYZ + pos)) / (pow(1.0 - K * dot( XYZ, pos)), 2.0) + 点(K * cross(XYZ, pos), K * cross(XYZ, pos)));

谢谢您的帮助！

我就是无法算出数学。