在Ubuntu 16.04上使用Python 3.5安装ROS-Kinetic安装指南

Question

我有一个使用Python 3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在带有内核4.4的Ubuntu 16.04上运行。我已经读过将ROS-Kinetic与Python 3相匹配是很复杂的，因为它没有得到官方的支持......但我也读过它可以这样做......有几个特定包装的安装指南和我他们试过了一些，但每次都失败了。

到目前为止我尝试过的：

1）安装ROS-Kinetic-desktop-full

2）pip3安装rospkg catkin_pkg

3）导出PYTHONPATH = /usr/local/lib/python3.5/dist-packages

当我运行catkin_make时，出现的第一个错误是：

... ImportError：没有名为genmsg的模块......

任何人都可以写一个精确的安装指南，用于使用Python 3.5（没有虚拟环境）运行ROS-Kinetic或者告诉我安装中缺少什么？

提前致谢！

Answer 1

作为Some progammer答案的替代方案，您可以在全球空间中安装软件包

sudo apt-get install python3-yaml  # you'll also need this
sudo pip3 install rospkg catkin_pkg

或者添加--user标志

pip3 install --user rospkg catkin_pkg

人们之前在Ubuntu中使用过Python 3.5 + ROS-Kinetic（例如，查看cozmo_driver），它应该根据REP3工作。

Answer 2

您没有将正确的文件夹导出到PYTHONPATH。尝试

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/