UserApplicationBoard.dll中BNO055 USB记忆棒的不可发言成员

Question

我正在尝试使用C＃代码将BNO055 USB_STICK连接到我的电脑。经过搜索，最后，我找到了一本有关GENERIC API的Bosch手册。大。因此，我将UserApplicationBoard.dll添加到了Visual Studio项目中，并尝试读取/写入IMU传感器。可悲的是，它在C＃中不起作用。阅读手册后，我可以在IronPython和MatLab中使用这些API（我在IronPython中对其进行了测试，并且可以正常工作），但是当我尝试在C＃中从此.dll调用方法时，出现此错误：

Non-invocable member UserApplicationBoard cannot be used like a method 

虽然在IronPython中一切正常，但我可以读取/写入每个注册表。下面是我的简单代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using BST; //DLL FOR GENERIC API FROM BOSCH


namespace BNO055UsbStick
{
    class Program
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Start BNO055 BST API");
            BST.UserApplicationBoard board = BST.UserApplicationBoard();

        }
    }
}

有人知道如何解决此问题吗？

Answer 1

您必须先创建实例，然后才能使用它。就像塞尔文说的那样，您需要new，如下所示：

 BST.UserApplicationBoard board = new BST.UserApplicationBoard();