具有动态变化图标的类似显示的 Simulink 模块

Question

Simulink 中的 Display 模块会在仿真过程中根据输入信号动态更改其图标（显示输入信号值）。我想创建一个自己的块来执行相同的操作。当输入信号变为非零时，从红色背景切换到绿色背景就足够了。对图标进行编程很简单，问题是如何强制重新绘制图标，例如每 0.1 秒或当输入更改时。

我尝试过...

• 查看仪表板块。但我没有找到如何写自己的。现有的还不够。他们似乎也无法提供意见。
• 我屏蔽了一个显示块，并根据输入在屏蔽图标脚本中更改了图标。旧的显示图标会覆盖我的遮罩图标，并在信号发生变化时更新。蒙版图标不会更新/重新绘制。
• 我注意到当您更改块参数时，块图标似乎会更新/重新绘制。目前，我正在考虑以编程方式为输入值设置一个人工参数以强制更新，但我不确定如何最好地做到这一点/是否可行。

最好知道这是如何在 Display 中完成的，因为这个块（以及该功能）可能会永远存在。

Answer 1

注释中指出的 MultiStateImage 块无法灵活地使用块图标执行任何您想要的操作。

我不知道 MATLAB 命令可以触发 Simulink 界面的重绘，包括图标。然而，有一个技巧可以让您实现您想要的目的：创建一个 MATLAB 函数，将块的名称设置为其当前名称。您可能需要

coder.extrinsic('set_param');

和

coder.extrinsic('get_param');

。此外，您需要知道块 ID（类似于

MyModel/MyBlock

）。根据我的经验，更改函数名称会触发图标的重新绘制，因此在每个时间戳/采样时间执行此操作可以让您刷新显示的图标。我在 Simulink 2023b 上测试了这种方法。

function updateBlocks()
coder.extrinsic('set_param');
coder.extrinsic('get_param');
blocks = {'untitled/Sin'};
for j=1:numel(blocks)
     set_param(blocks{j}, 'Name', get_param(blocks{j}, 'Name'));
end

但是，为了根据输入信号实际更改图标，您应该将图标的代码设置为如下所示：

rto = get_param(gcb, 'RunTimeObject');
if numel(rto)>0
    inputPort = rto.InputPort(1);
    inputValue = inputPort.Data;
    fprintf("Block value is %d", inputValue);
else
    fprintf("Block uninitialized");
end

基本上，您获取模拟对象、其输入端口并检索值。 if 条件避免了模拟未运行时出现警告（因为还没有运行时对象与该模块关联）。

这是显示结果的 GIF。我使用了一个用蒙版图标伪装的正弦块。一开始我单步执行模拟，然后让它运行并且图标正在更新。我怀疑更新率有一定的限制，因为当前的模拟运行了大约 1000 步，但我只显示了一堆值。对于较慢的模拟，这不是问题，但我认为您无法以任何方式在更新时实现快速 FPS。

提示：如果您只想显示，您的 MATLABFunction 也可以被屏蔽，这样您就可以避免不必要的块。

我还记得可以在每个模拟步骤添加回调；这可以避免需要 MATLABFunction。但是，我在新版本中找不到 Callback，所以要么他们删除了它，要么我记错了。