我正在构建一个Android Things设备，该设备应运行在MIT App Inventor中构建的应用程序。该应用必须使用4个GPIO引脚进行输出。为此，我的计划是使用Thilanka Munasinghe构建的Android Things GPIO extension。他的教程是here。
我的问题是，在“在板上运行Android Things App Inventor伴侣”步骤中，模棱两可。我不明白我要如何将此软件加载到板上。我认为这意味着我们要从Android Studio加载它，但是当我使用AS打开项目时没有任何显示。 （我在AS方面的经验非常有限，因此对我来说这可能是一个误解）。在板上运行该软件后，应该在“控制台”中输出（提到控制台是让我认为应该从AS运行的原因），该信息提供了正确地与GPIO引脚通信的信息。麻省理工学院应用程序。然后，当满足某些条件时，我可以在MIT App Inventor的块中使用该信息从GPIO发送信号。
如果有人可以提供一些指导，将不胜感激。我已经在互联网上搜寻了几天以寻找解决方案，但是没有运气。我正在使用Raspberry Pi 3 Model B和Android Things 1.0.14版，但如有必要，我可以回滚到旧版本的Android Things。
谢谢！
快速查看该项目的github页面，它看起来像一个Android Studio项目，您应该能够打开文件夹Companion并看到一个项目，然后必须对其进行编译并将apk安装在Android Things上板。
有关如何连接到Android Things开发板（取决于它是Raspberry Pi还是iMX7D的详细说明，请参见官方文档：https://developer.android.com/things/get-started/kits