两个连续3d向量之间的角度

Question

我正在尝试在python中计算两个3D向量之间的夹角，其中一个向量的起点是第一个向量的终点。例如，向量A从原点开始，以坐标（300,0,0）结束，向量B从（300,0,0）开始，以（460,0，-120）结束。y知道角度的唯一方法是将原点转换为（300,0,0）并使用以下代码进行计算。

u=np.array([-300,0,0]) 
v=np.array([160,0,-120])
c = dot(u,v)/norm(u)/norm(v) 
angle = arccos(clip(c, -1, 1))

我想知道是否还有另一种方法。

Answer 1

import numpy as np 
import vg

# get the points
origin = np.array([0, 0, 0])
p1 = np.array([300,0,0])
p2 = np.array([460,0,-120])

# define the vectors from points
u = p1 - origin
v = p1 - p2

# calculate angle between two vectors
angle = vg.angle(u,v)

print(angle)

此打印输出：

>> 143.13010235415598