我正在尝试建立一个自平衡机器人作为我的项目，但这样做已经证明是一个相当大的挑战，因为我还没有找到任何指南或有用的内容。
问题是我使用的是atollic TrueStudio并使用C编程而不使用Keil中的CubeMX或HAL（像大多数教程一样）。我设法找到一些关于定时器，中断等的讲座，但我不知道如何使用I2C从陀螺仪和加速器获取数据。
如果有任何视频教程，甚至有关于使用mpu6050和库的帖子，请联系我，这样我就可以学习它并在我的机器人中使用它。
感谢您抽出宝贵的时间。
在查看了数据表并弄清楚究竟是什么之后，我终于找到了这个已经为mpu6050函数创建了库的网站。我仍然认为你需要有相当多的理解来处理它，但是你很愿意付出一点努力。
这里有三个下载包（两个在顶部解释I2C，一个在代码下面有mpu6050功能）