Swift 3：如何在48字节的CFData中访问matrix_float3x3的值？

Question

我想在这个answer之后访问内在矩阵。

通过运行下面的推荐，我得到了一个48字节的AnyObject，我进一步将其转换为CFData。

let camData = CMGetAttachment(sampleBuffer, kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix, nil)

但是，我检查了CMSampleBuffer.h中sampleBuffer的输出：

/*! @constant   kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix
     @abstract  Indicates the 3x3 camera intrinsic matrix applied to the current sample buffer.
     @discussion Camera intrinsic matrix is a CFData containing a matrix_float3x3, which is column-major.
        ....
 */
CM_EXPORT const CFStringRef kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix  // CFData (matrix_float3x3) __OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_NA,__IPHONE_11_0);

我应该如何从matrix_float3x3访问CFData中的值？

Answer 1

这应该工作：

• 使用从CFData到NSData和Data的桥接，以及
• withUnsafeBytes方法获取所需类型的指针到数据字节，
• .pointee取消引用指针。

例：

if let camData = CMGetAttachment(sampleBuffer, kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix, nil) as? Data {
    let matrix: matrix_float3x3 = camData.withUnsafeBytes { $0.pointee }

    // ...

}

指针类型（闭包内的$0）从上下文推断为UnsafePointer<matrix_float3x3>。