如何根据焦距求出相机的内参矩阵？

Question

我使用以下方法计算了焦距（以像素为单位）：

Focal length in pixel = (focal length in mm × image dimension in pixels)/sensor size in mm

现在如何计算相机的内部矩阵？

我正在尝试这个，但我不确定这是否正确，而且我也不知道如何进一步进行

| fx  0  cx | 
| 0  fy  cy | 
| 0  0   1  | 

我试图使用从图像元数据收集的数据来找出这一点，并且图像是从数据集中获得的。

Answer 1

你需要计算：

focal length [pixels] = focal length [mm] / sensor pixel size [µm/pixels]

sensor pixel size [µm/pixels] = sensor size along one edge [mm or µm] / pixels along that edge [pixels]

如果只有对角线尺寸，则需要计算对角线像素数。注意宽高比，针对完整传感器尺寸或视频模式（通常为 16:9）给出了各种数字

示例：

focal length [pixels] = (5 mm) / (2 µm/px) = 2500 px

只需将其插入即可

fx, fy

。