我试着给modelEntity一个physicsBodyComponet，但它只是掉到了深处。

Question

在现实世界中，我曾试着给modelEntity一个physicsBodyComponent。

但是当我把modelEntity放到现实世界中时，它就掉下来了。

有什么办法可以解决这个问题吗？

Answer 1

你需要用一个 PhysicsBodyComponent:

let floor = ModelEntity(mesh: .generateBox(size: [1000, 0, 1000]), materials: [SimpleMaterial()])
floor.generateCollisionShapes(recursive: true)
if let collisionComponent = floor.components[CollisionComponent] as? CollisionComponent {
    floor.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(shapes: collisionComponent.shapes, mass: 0, material: nil, mode: .static)
    floor.components[ModelComponent] = nil // make the floor invisible
}
scene?.addChild(floor)

然后，当你加载你的实体时，你也给他们一个 PhysicsBodyComponent (他们需要一个非零的 mass否则他们无论如何都会失败，这也是我很久以来无法理解的）。)

var loadModelCancellable: AnyCancellable? = nil
loadModelCancellable = Entity.loadModelAsync(named: modelUri)
  .sink(receiveCompletion: { _ in
      loadModelCancellable?.cancel()
  }, receiveValue: { entity in
      entity.generateCollisionShapes(recursive: true)

      if let collisionComponent = entity.components[CollisionComponent] as? CollisionComponent {
          entity.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(shapes: collisionComponent.shapes, mass: 1, material: nil, mode: .dynamic)
      }

      scene.addChild(entity)
      loadModelCancellable?.cancel()
  })

最后，在我的项目中添加物理学对于我想做的事情（只是防止模型重叠）有太多意想不到的后果，比如模型互相推挤，动作需要完全重做，......。所以我没能更进一步，但至少这应该能让你为你的模型添加物理，而不会因为重力而无限期地掉下去。