无法解决Simulink FOC模型中的端口尺寸错误

Question

我正在尝试使用Simulink中的Motor Control模块集开发FOC算法（请参见屏幕截图），但是出现以下错误（请参见屏幕截图）。我不知道我在做什么错，因为我将d和q电流馈入了离散PI控制器，并将结果直接馈入了逆公园变换。我不知道如何解决这个问题，我们将不胜感激。

Simulink文件OneDrive链接：

https://1drv.ms/u/s!AokIrMv_d8kz3BMaImhVY_guP_N-?e=Fu1a1e

Answer 1

我无法打开您的模型。但是从您的屏幕截图中，我看到以下内容：

• 信号箭头处的小数字表示该路径中有多少个信号。我认为它应该始终为1（在您的模型中），三相电流除外，应该为3。所以到处都发现2出问题了。
• 可能的错误是，您将右下角的PhaseCur多路分解为仅2条信号路径。无论出于何种原因，克拉克变换似乎只要求相位[[a和b，而不要求c。但是，与其将c放到一起，不如将它与a一起送入块中（或者，将a和b一起放到块中，并且除了c之外）。因此，请使用3-Way-Demux代替之前的2-Way-Demux，并在Clarke变换之前消除相位c。

这是迄今为止最明显的错误，请尝试是否起作用。

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documentation of the Clarke transform block状态：

该块接受三相（abc）中的两个信号，自动计算第三个信号，并在αβ参考系中输出相应的分量。例如，该块接受a和b输入值，其中a相轴与α轴对齐。