如何使用 OpenCV 排除被遮挡的对象？

Question

我是一名学生，准备参加一个涉及使用OpenCV等库进行识别和处理的比赛。我已经学习 OpenCV 的基础知识一个多月了，我遇到了一个非常棘手的问题。我能够使用 OpenCV 识别具有五种随机类型和七种颜色的多边形。我已经解决了识别颜色和形状的问题，但我不知道如何排除被遮挡的多边形。详情请看第二栏

我正在尝试使用Android版的OpenCV来解决多边形识别的问题。目前使用的方法是使用

inRange()

方法得到二值图像，然后使用

findContours()

方法求轮廓，对得到的轮廓进行开闭操作，然后使用

approxPolyDP()

方法进行多边形逼近.最后用

convexHull()

方法检测角点，判断多边形的类型。这种方法可以识别简单的多边形，但它也可以识别被前景覆盖的多边形，这些多边形是无效的（应该排除）。我应该怎么做才能排除这些被覆盖的多边形？

示例图片：

有人可以帮助我吗？非常感谢！