接口固件无法重置/停止目标MCU

Question

我想将简单的 STM32F401RET6 Nucleo 连接到计算机，通过 USB 端口（而不是通过 STLINK 引脚和 SWD）进行固件更新。当我尝试连接 USB 电缆时，收到以下错误消息： ()

在此板之前，所有板均已缝合。当我尝试在 Cubeide 中启动调试器时，我收到以下消息：

Starting server with the following options:
        Persistent Mode            : Disabled
        Logging Level              : 1
        Listen Port Number         : 61234
        Status Refresh Delay       : 15s
        Verbose Mode               : Disabled
        SWD Debug                  : Enabled
        InitWhile                  : Enabled

Target no device found

Error in initializing ST-LINK device.
Reason: No device found on target.

尽管出现上述情况，但尝试在 CubeProg 中进行调试时，我收到一条消息，表明我的 STLINK 未连接到目标： ()

这是主板现在的样子，也许这是硬件问题？或者我需要将 USB 电缆切换到固件 nucleo？ ()

我用 CubeMX 开始了我的测试项目，它给出了相同的消息。我把所有的跳线都放好，并尝试在BOOT0/BOOT1上放一个跳线。调试模式同时启用 OpenOCD 和 GDBServer，但没有任何效果。

Answer 1

ST-Link有不同的连接模式，以应对不同的硬件实现和调试场景。您应该更改模式以确定哪种模式有效。可能是“在重置下连接”。

如果启用了 RDP，也会无法连接。

您可以尝试连接独立的STM32CubeProgrammer，它提供更全面的诊断信息，可能会有所帮助。