在粒子过滤器算法中，粒子应显示为点还是可以表示为矩形框？在矩形盒子的情况下，如何确定盒子的大小？如果对象离相机较远，我想显示一个带有小框（粒子）的对象，但是当它靠近相机时，则带有一个矩形矩形框（粒子）]
粒子是搜索空间的元素。如果将搜索空间定义为所有可能位置的集合（例如在用于移动机器人中定位问题的经典粒子滤波器中），则粒子就是该搜索空间中的位置，也就是点。如果将搜索空间定义为所有可能的矩形的集合，则粒子将表示一个矩形，因此可以表示为一个。因此，这完全取决于粒子过滤器的实现。