修改模型以使用ARBodyTrackingConfiguration（ARKit 3）

Question

我一直在努力学习如何使用Apple的sample project进行3D人体跟踪。我的目标是用我自己的3D模型替换该项目中的模型，该模型是我为与该项目随附的Apple可用的“ robot.usdz”示例匹配而构建的。

转换为USDZ后，我已经成功地将3D模型导入Xcode，并将模型附加到ARBodyAnchor。但是，我的模型（请参阅随附的屏幕截图）显示在预期的位置，但看起来完全不正确。我正在加载模型；

var cancellable: AnyCancellable? = nil
        cancellable = Entity.loadBodyTrackedAsync(named: "character/mytest").sink(
            receiveCompletion: { completion in
                if case let .failure(error) = completion {
                    print("Error: Unable to load model: \(error.localizedDescription)")
                }
                cancellable?.cancel()
        }, receiveValue: { (character: Entity) in
            if let character = character as? BodyTrackedEntity {
                character.scale = [0.5, 0.5, 0.5]
                self.character = character
                cancellable?.cancel()
            } else {
                print("Error: Unable to load model as BodyTrackedEntity")
            }
        })

当我仅作为一个实体导入相同的模型时，取消了人体跟踪，我可以将其附加到水平面或物体上，并且可以正常加载。因此，出于3D跟踪的目的，该模型有些问题。

有人成功将自定义3D模型加载到Xcode中以用于人体跟踪吗？

（使用人体跟踪时模型的外观不正确）（仅作为实体添加时模型的正确外观-此处未启用主体跟踪）

Answer 1

您介意分享您的自定义模型吗？还是可以请您向我解释如何像您一样创建模型？