在opencv中创建4x4矩阵时出错

Question

我正在尝试使用cv::Mat(4,4,CV_64F, data_m);创建4x4矩阵，其中data_m是浮点数组

float data_m[] = {rmatrix.at<float>(0,0),rmatrix.at<float>(0,1), rmatrix.at<float>(0,2), tvec[0],rmatrix.at<float>(1,0), rmatrix.at<float>(1,1), rmatrix.at<float>(1,2), tvec[1], rmatrix.at<float>(2,0), rmatrix.at<float>(2,1), rmatrix.at<float>(2,2), tvec[2],0.f ,0.f ,0.f, 1.f};    

并且rmatrix是3x3矩阵，tvec是3x1向量。

但是，初始化translation_m时>]

cv::Mat translation_m = cv::Mat(4,4,CV_64F, data_m);
最后八个元素未在translation_m矩阵中成功初始化。它返回一些奇怪的外来数字，例如4.59121e-41。

有人对这里发生的事情有见识吗？

我正在尝试使用cv :: Mat（4,4，CV_64F，data_m）;创建一个4x4矩阵，其中data_m是一个浮点数组float data_m [] = {rmatrix.at （0,0），rmatrix .at （0,1），rmatrix.at

Answer 1

您正在混合double（64位，CV_64）和float（32位，CV_32F）。当将float数组读取为两倍时，您将在向量的结尾之后继续读取，并且您正在读取未初始化的数据。

使用任一：