我正在学习orb-slam和opencv源代码，并且在modules / features2d / src /目录下的orb.cpp内部，我看到了一个名为]的位模式>
bit_pattern_31_[256*4]但是我真的不知道它的用途是什么。我搜索了google，并且bing长时间没有给出任何答案。因此，有人知道这种majic位模式的用法或参考吗？
我正在学习orb-slam和opencv源代码，并且在位于modules / features2d / src /目录中的orb.cpp中，我看到一个名为bit_pattern_31_ [256 * 4]的位模式，但我真的不知道...
由于我在Google上遇到了这个问题，并最终找到了我认为的答案，所以我给它一个机会：