CLLocation提升精度

Question

我有一个位置服务应用程序，其中提供了用户的高程。但我发现CLLocationManager提供的高程精度非常不准确。当我两次测试相同的两个点时，有时高程差是四十英尺，有时是一百。有什么办法可以提高CLLocation的垂直精度，还是有不同的方法来获取用户的高程（第三方库）？我已经尝试检查CLLocationManager提供的newLocation的verticalAccuracy属性，如果它还不够，则抛出它，但即使它足够“准确”，它仍然通常不准确。谢谢你的时间！

现在我正在使用：

if([newLocation verticalAccuracy] < 30) {
    if(isCustomary)
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f feet", ([newLocation altitude] * 3.2808399)];
    else
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f meters", [newLocation altitude]];
}

该代码存在问题：通常，verticalAccuracy永远不会低于30，而当它完成时，它甚至还不够准确;我测试了在我家附近行走的代码（一个故事），它说海拔高度变化到19英尺，我确信这不是真的。

Answer 1

由于卫星的geometry，从GPS卫星得到的高度本质上不如来自GPS的水平解决方案准确。您应该期望垂直精度通常比水平精度差1.5至3倍。这只是GPS的限制，为什么航空需要WAAS校正才能使用GPS进行仪表测量。

当垂直精度为20或30米时，您应该预计高度可达100英尺。当你在房子里走动时，期望不变19英尺是不现实的。

您可以做的是保持最近“良好”高度读数的滚动加权平均值（或Kalman filter），以帮助滤除测量误差。

Answer 2

您尝试过哪些代码？这是提升的最佳代码，所以我认为除此之外还有什么：

-(void)awakeFromNib {
  locmanager = [[CLLocationManager alloc] init];
  [locmanager setDelegate:self];
  [locmanager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
  [locmanager startUpdatingLocation];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
  heightMesurement.text = [NSString stringWithFormat: @"%.2f m",   newLocation.altitude];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
  heightMesurement.text = @"0.00 m";
}