我一直在尝试为安装在高处的单个固定摄像机从3D空间中的2D图像中找到检测到的物体。我经历了类似的问题,但未提及透视图。我所拥有的:
我已经为这类问题写了一套解决方案。通过外部矩阵获得2d坐标的3d点重构(是的,“透视”)。参见https://github.com/rodolfoap/screen2world-k。其他方法从那里链接。