使用移动相机从一组 2D 图像构建 3D 结构

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我需要从用智能手机相机拍摄的 2D 照片中检测物体的 3D 点云。我要估计快餐的体积。我尝试在 Matlab 中开发某些计算机视觉工具箱，但失败了。

image volume point-clouds photogrammetry 2d-3d-conversion
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