为glm :: unProject寻找备份winZ

Question

我有一个OpenGL程序，基本上只是渲染一堆点。我需要从任意光标位置找到世界空间坐标，我喜欢这样：

glm::mat4 modelview = graphics.view*graphics.model;
glm::vec4 viewport = { 0.0, 0.0, windowWidth, windowHeight };

float winX = cursorX;
float winY = viewport[3] - cursorY;
float winZ;

glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
glm::vec3 screenCoords = { winX, winY, winZ };

glm::vec3 cursorPosition = glm::unProject(screenCoords, modelview, graphics.projection, viewport);

如果光标位于对象上，这可以正常工作，但如果它位于屏幕的空白部分（即大部分），则假定它位于远剪裁平面（winZ = 1），并且glm :: unProject返回inf值。理想情况下，我想在世界空间坐标中传递与zy 0处的xy平面相对应的不同winZ，但我无法弄清楚如何获得该值。

Answer 1

由于有glm::unProject函数，它也是glm::project函数。

如果你想知道一个点的深度，它位于与视图空间平行的平面上，z坐标为0，那么你必须在这个平面上glm::project一个点。它可以是平面上的任何点，因为您只对其z坐标感兴趣。您可以使用世界的起源：

glm::vec3 world_origin{ 0.0f, 0.0f, 0.0f };
glm::vec3 origin_ndc = glm::project(screenCoords, view, graphics.projection, viewport);
float depth0         = world_origin[2];

其中view是视图矩阵，它从世界空间转换到相机空间（来自glm::lookAt）。

所以实现可能如下所示：

glm::mat4 modelview = graphics.view * graphics.model;
glm::vec4 viewport  = { 0.0, 0.0, windowWidth, windowHeight };

float winX = cursorX;
float winY = viewport[3] - cursorY;
float depth;
glReadPixels(winX, winY- cursorY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &depth);

const float epsi = 0.00001f;
if ( depth > 1.0f-epsi )
{
    glm::vec3 world_origin{ 0.0f, 0.0f, 0.0f };
    glm::vec3 origin_ndc = glm::project(world_origin, graphics.view, graphics.projection, viewport);
    depth                = origin_ndc[2];  
}

glm::vec3 screenCoords{ winX, winY, depth };
glm::vec3 cursorPosition = glm::unProject(screenCoords, modelview, graphics.projection, viewport);