如何剪裁相机后面的顶点？

Question

在开发 3D 渲染器时，我遇到了这个问题。从我读到的内容来看，剪辑通常会在规范视图下像这样完成：

我对canonical view clipping的理解

但是，如果顶点像这样位于视锥之后：

相机后面的顶点

规范的视图体积变换会将顶点放在一个无意义的位置。

要裁剪这个三角形，我只能想到解决它与视锥体的交集。有没有办法用规范的视图体积来做到这一点？

Answer 1

今天我自己也为此苦苦挣扎。

根据...：

• https://stackoverflow.com/a/31687061/580677
• https://gamedev.stackexchange.com/a/158859/111157
• https://gamedev.stackexchange.com/a/65798/111157

..裁剪是（并且必须）在透视划分之前执行。

引用重点：

您不能在顶点着色器中应用透视划分，因为那样会将位于相机后面的点投射到相机前面。由于顶点着色器不适用于整个图元，如果至少一个顶点位于相机后面而另一个顶点位于它前面，这将完全搞砸那里的任何图元。为了处理这种情况，必须在划分之前应用裁剪 - 因此名称为裁剪空间。

对我来说，这是有道理的，因为如果在透视划分（又名去均匀化/除以 w）之后进行裁剪，那么裁剪空间将与 NDC 几乎相同，这将使其变得多余。 （即，如果存在从剪辑空间到 NDC 的线性映射，为什么还要有剪辑空间？，您可以根据 NDC 定义剪辑，避免不必要的剪辑空间坐标系的复杂性。）

我不是很了解clip space，但是我找到了一些解释图形管线裁剪的其他相关资源：

• https://stackoverflow.com/a/60911583/580677
• https://fgiesen.wordpress.com/2011/07/05/a-trip-through-the-graphics-pipeline-2011-part-5/