我只想从xyz点的点云重建曲面，但是提供的示例要求每个点均具有法线。我有2个问题：1）正常代表什么。 2）如果我没有正常的情况该怎么办。
如果您有一个代表表面的点云，则关联的法线是该点处表面的法线方向。如果您没有这样的法线，CGAL提供了一些方法来估计和定向这些法线：pca_estimate_normals()或pca_estimate_normals()用于估计，jet_estimate_normals()用于方向。
请注意，我提供的链接适用于即将发布的5.1版本，但该功能存在于先前的版本中。您还可以阅读新的重建教程jet_estimate_normals()。