我尝试在 Linux 上使用 Emgu,但收到错误消息:
未处理的异常。 System.TypeInitializationException:
“Emgu.CV.CvInvoke”的类型初始值设定项引发异常。
---> System.DllNotFoundException:无法加载共享库“cvextern”或其依赖项之一
确保非托管 DLL 位于执行目录中。
但是 - 我如何获得它们?
如果我在 Windows 计算机上运行相同的项目(+取消注释对
Emgu.CV.runtime.windows
包的引用),我确实会在 bin 文件夹中获得 x86
和 x64
文件夹,我可以从中获取二进制文件,但显然当使用 Emgu.CV.runtime.ubuntu
包,不会创建这些文件夹。
最小的、可重复的示例:
程序.cs:
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using System;
namespace temp
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// Works on windows, fails on linux
var imageFromBytes = new Image<Rgb, byte>(2, 2);
//// Later on I would like this to work as well...
// var bytes = new byte[] { 1, 2, 3, 4 };
// CvInvoke.Imdecode(bytes, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color, imageFromBytes.Mat);
}
}
}
项目文件:
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
<PropertyGroup>
<OutputType>Exe</OutputType>
<TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
</PropertyGroup>
<ItemGroup>
<PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.ubuntu" Version="4.4.0.4061" />
<!-- When running on windows & uncommenting this line - I get can get the binaries-->
<!-- <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.windows" Version="4.4.0.4061" /> -->
</ItemGroup>
</Project>
附加信息:
点网版本:3.1.301
Emgu版本:4.4.0.4061
所以,经过几天的挣扎 - 回答我自己的问题。
据我了解,这里有两个问题:
libcvextern.so
不见了。libcvextern.so
缺少依赖项。1。缺少 libcvextern.so:
libcvextern.so
文件(build/x64/libcvextern.so
)。libcvextern.so
文件添加到项目中,并将 Copy to Output directory
设置为 Copy if Newer
注意: 对于 Windows nuget 包,您需要的文件会自动添加。不知道为什么 Linux 上不会发生这种情况。
2。缺少依赖项:
获取 dotnet 框架:
wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
获取源代码:
git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
cd emgucv
git submodule update --init --recursive
确保依赖项可用:
# cd into the relevant platform
cd platforms/ubuntu/20.04
# As per documentation: This only needs to be run once.
./apt_install_dependency
# This is what actually builds the dependencies. This will take a while...
./cmake_configure
奖金:
如果你和我一样,没有机器的 root 权限,你可以使用 docker。
2023 年 9 月更新:
我会尝试继续发布新版本的 docker 文件,因为它们在使 emgu 工作后得出我的结论......
我使用过的Dockerfile:
.NET 7,emgu 4.6,2022 年 12 月:
FROM ubuntu:20.04
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8
RUN apt-get update && apt-get -y install sudo
# Dotnet Framework
# https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/install/linux-ubuntu
WORKDIR /tmp
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.10/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
apt-get install -y apt-transport-https && \
apt-get update && \
apt-get install -y dotnet-sdk-7.0
# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git fetch origin 4.6.0
RUN git checkout 4.6.0
RUN git submodule update --init --recursive
# install cmake for compiling open cv dependencies
RUN apt-get update && apt-get install -y cmake protobuf-compiler ffmpeg libgtk-3-dev libgstreamer1.0-dev libavcodec-dev libswscale-dev libavformat-dev libv4l-dev ocl-icd-dev freeglut3-dev libgeotiff-dev libusb-1.0-0-dev libdc1394-dev
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/20.04
RUN ./apt_install_dependency
# this takes a long time
RUN ./cmake_configure
WORKDIR /mnt/my_app_root
# emgu needs the libcvextern.so file & dependency in the rrot folder
RUN cp /mnt/emgu_repo/emgucv/libs/runtimes/ubuntu-x64/native/* ./
ENTRYPOINT ["bash"]
.NET core 3.1,emgu 4.3,2020 年 9 月:
FROM ubuntu
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8
# Bring the dotnet Framework
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
apt-get install -y apt-transport-https && \
apt-get update && \
apt-get install -y dotnet-sdk-3.1
# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git submodule update --init --recursive
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/18.04
RUN apt-get update && apt-get -y install sudo
RUN `cat ./apt_install_dependency.sh | grep -Ev "\#\!"` -y
RUN ./cmake_configure.sh
ENTRYPOINT ["bash"]
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阿维·特纳的回答很有帮助。运行以下命令并检查是否缺少任何依赖项。 (例如尝试让 Emgu.CV 在 debian 上的 dotnet core 3.1 中运行)
ldd libcvextern.so
安装缺少的依赖项
apt-get update&&apt-get install libgdiplus libx11-dev libgeotiff-dev libxt-dev libopengl-dev libglx-dev libusb-1.0-0