在两个STM32芯片之间进行DMA传输的SPI导致结构中的数据重新排序

Question

将HAL与两个芯片一起使用：STM32F373RBT6和STM32F042K6T6。两者均设置了带DMA的SPI。我在每个处理器的代码中使用以下结构：

typedef __packed struct {
    u16 command;
    u16 status;
    s32 motorPos;

} motorParams;

在调试（ST-LINK）中，我可以看到第一个数据包正确进入，然后字节在结构中更改顺序。所有数据都在那里，只是顺序错误。例：first packet received，该命令用于电机使能，然后在下一个数据包enter image description here上，启用显示在位置字段中。最后，enter image description here现在在命令和状态字段之间划分位置。我检查了镜上SPI总线上的输出，查看了片选和数据信号。所有数据都在那里，并且以正确的顺序进入M0芯片。SPI在M0中接收到一个直接指向变量的指针，以接收该结构。我是否可以进行任何中间检查，以查看数据为何更改结构中的位置？如果您曾经看过类似的内容，请告诉我。谢谢。

Answer 1

我的建议是，您应该真正改变序列化的方式，我猜您是在假设，因为您要打包该结构并用u8指针指向它，所以结果将很好地打包为8个字节。此代码不是可移植的，将取决于字节序。仅原始类型应直接序列化为字节（即u8，s8，u16等）]

您应先定义通信协议的字节序，然后为该结构创建一个8字节的缓冲区（如果要一次发送多个包，则应创建一个更大的缓冲区），然后将每个struct字段作为字节复制到该缓冲区中。所需的耐力。该缓冲区是通过DMA发送的缓冲区。