IAP Bootloader无法加载RTX应用程序映像

Question

我将软件分为两部分：Bootloader（不带RTX），带RTX的应用程序图像。但是引导加载程序无法使用RTX加载应用程序映像。 Flash设置为：

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        start address       size
IROM 1: 0x08000000          0x2800   - Bootloader (without RTX)
IROM 2: 0x08002800          0xD000   - Application Image (with RTX)

我测试了3种方法：（1）使用另一个没有RTX的应用程序。引导加载程序可以成功加载应用程序。

（2）使用RTX项目IROM设置更改应用程序。我将应用程序项目IROM起始地址从0x08002800更改为0x08000000。然后我将应用程序映像从地址0x08000000下载到闪存中。我的图像可以成功地从0x08000000运行。

（3）应用程序映像IROM起始地址设置为0x08002800。将bootloader和app image下载到flash后，我逐步调试keil中的app项目。我发现有一个“osTimerthread堆栈溢出”错误。然后主线程堆栈也溢出。我试图增加堆栈大小，但它不起作用。我发现应用程序在RTX内核切换中很明显。所有线程都处于等待状态，并且没有运行。

Ps，当我在keil中调试时，测试项（2）在内核初始化期间也有堆栈溢出错误。项目（2）到目前为止工作正常。所以我只需要提供所需的任何信息。

这是第（3）项的调试图片。

Answer 1

您是否实际上在使用引导加载程序时将链接器脚本更改为从0x08002800开始链接，或者只是在0x08000000的偏移处加载应用程序（在0x2800处链接）？仔细检查（在地图文件中查看）您的链接输出，以确保所有符号都没有在0x08000000 - 0x08002800范围内链接。

此外，请确保使用正确的入口点和堆栈指针。应用程序的堆栈指针应位于0x08002800，重置向量将位于0x08002804。在跳转到应用程序之前，您的引导加载程序需要使用正确的堆栈指针设置MSP寄存器。以下是ST的USB DFU引导加载程序的一些示例代码：

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
JumpToApplication();

此外，根据您在跳转到应用程序之前配置的引导加载程序的数量，您可能需要“取消配置”某些外围设备。例如，如果在决定跳转到应用程序之前在引导加载程序中设置时钟，则如果它假定时钟已经处于默认配置中，则可能会在应用程序中遇到问题。如果您的引导加载程序在跳转到应用程序之前使用这些内容，则NVIC和SysTick会发生类似的情况。

最后，与前一节相同，应用程序可能会假设外围设备的状态为默认状态，但也可能假设外设默认值是正确的。例如：SCB->VTOR有一个默认值（我相信它总是0x00000000），这指向向量表。您的引导加载程序将链接到该位置的向量表。您需要确保在应用程序启动时，它会更新VTOR寄存器以指向其向量表的实际位置。

希望其中一个部分可以帮助您确定问题。