什么是框架集？

Question

我刚开始使用实感深度和跟踪相机。在各种代码脚本中，我看到使用了“框架集”术语（可能是对象）。不幸的是，我不能确定这是什么意思。它是由单个设备获得的一组帧，我们同时从中接收帧吗？如果我们同时运行多个设备，但仍想使用框架集怎么办？我们是否应该定义不同的框架集对象，因为两个设备很可能不会同时获取帧？我对“框架集”的预测甚至可能是错误的。如果有人能提供帮助，我将不胜感激。

Answer 1

FrameSet 包含比深度图像更多的信息。 例如，rs2::frameset::frameset(frame) 使用额外的框架集相关属性和函数扩展框架类。 通常图像处理应用程序的输入不仅仅是一个帧，而是一组连贯的帧，最好是同时拍摄。