opencv用掩码检测blob

Question

我想在该类中使用opencv SimpleBlobDetector检测blob

cv::Ptr<cv::SimpleBlobDetector> detector = cv::SimpleBlobDetector::create(parameters);   
detector->detect( inputImage, keypoints);

这工作正常，直到我想引入一个掩码，以便探测器只在掩码内寻找blob。

detector->detect( inputImage, keypoints, zmat );

来自文档link，它说：

掩码指定查找关键点的位置（可选）。它必须是8位整数矩阵，在感兴趣的区域中具有非零值。

我的理解是检测算法将仅搜索掩码矩阵中的非零元素。所以，我创建了一个掩码并以这种方式填充::

 cv::Mat zmat = cv::Mat::zeros(inputImage.size(), CV_8UC1);
     cv::Scalar color(255,255,255);
     cv::Rect rect(x,y,w,h);
     cv::rectangle(zmat, rect, color, CV_FILLED);

但是，似乎掩码没有做任何事情，检测算法正在检测所有内容。我正在使用OpenCV 3.2。我也尝试过简单的roi，但是探测器仍在检测各种事物：

cv::Mat roi(zmat, cv::Rect(10,10,600,600));
roi = cv::Scalar(255, 255, 255);
// match keypoints of connected components with blob detection
detector->detect( inputImage, keypoints, zmat);

Answer 1

对不起，这不是更好的消息。使用我安装的opencv版本（一个3.1.0 dev版本，2016年9月建成 - 我真的不想重新安装那个东西！），我也有这个问题。 SimpleBlobDetector只是忽略了掩码数据。使用带有roi的Mat副本（主要是你的代码，但是使用3个通道声明zmat）有一个快速而肮脏的工作：

cv::Mat zmat = cv::Mat::zeros(gImg.size(), CV_8UC3);
cv::Scalar color(255,255,255);
cv::Rect rect(x,y,w,h);
cv::rectangle(zmat, rect, color, CV_FILLED);
inputImage.copyTo(zmat, zmat);
detector->detect(zmat, keypoints);

因此，您最终会在zmat中输入您的输入图像，但“无趣”区域会变黑（归零）。从技术上讲，它没有使用任何（多）内存而不是声明你的掩码，它也不会干扰你的输入图像。

唯一值得检查的是你的矩形rect指定的东西不是完整的框架 - 我显然用我自己的值代替测试。