我需要帮助编写一个程序来模拟一个用速度向量下山的圆圈

Question

我需要编写一个程序来模拟一个显示速度矢量的山丘上的环。或者至少模拟用速度矢量旋转的圆。它不一定需要下山。这就是我到目前为止所拥有的。非常感谢能够提供帮助的任何人。

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cylinderhill.py
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from visual import *
from math import *

inclinedPlane = box(pos = vector(1, 0, 0), size = (2, 0.2, 0.2), color = color.blue)
cir = ring(pos=(5,0,0), axis=(5,0,0), radius = (.05), thickness = (.01), color = color.red)
cir.vel = vector(1,1)

Answer 1

1. 为你的对象添加所需的变量（ring） 你需要：position,velocity,acceleration,radiuses并在开始时将它们设置为开始位置/状态（速度为零......）。
2. 创建引擎应用程序能够重绘场景 一些计时器上的所有对象（环，表面......）和更新/重绘
3. 添加物理模拟 计算实际加速度acc（重力，表面/碰撞正常相互作用，摩擦，致动器......）。然后根据Newtonian / D'Alembert方程更新速度vel，位置pos

   vel+=acc*dt;
   pos+=vel*dt;

   在重绘之前在每个ontimer调用中执行此操作。 dt是计时器间隔...
4. 一些技巧 在if (|vel|<1e-6) vel={0,0,...,0};更新之前添加pos以避免浮动准确性问题。 acc,vel,pos是矢量（用于2D模拟使用2D矢量）。使用float或double变量。
5. 回转 如果你没有漂移（完全抓地力），那么角速度是： omg=|vel|/R; 其中R是环的外半径。如果你有漂移然后你必须首先从外力和内力计算角加速度eps然后计算： omg+=eps*dt; 其余类似于位置计算...角位置： ang+=omg*dt;

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