catkin_pkg设置的Cython包含错误

Question

我使用以下代码从setup.py的here中提取一个C ++类的python包装器：

## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS setup.py, USE CATKIN INSTEAD
from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['hw_interface_pkg'],
    package_dir={'': 'src'},
    requires=['std_msgs', 'rospy'],
)
setup(**setup_args)

我得到的错误是：

/src/cython/hw_interface.c:482:
/include/remote_hw.h:6:10: fatal error: array: No such file or directory
 #include <array>
          ^~~~~~~

这是标题中的第一个include。在this thread，this thread和this thread之后，主要解决方案似乎是在参数中添加language="c++"。但是，这对我来说并没有解决问题，上面的代码也与那些线程中使用的代码完全不同。 （它使用“ generate_distutils_setup”代替“ cythonize”或“ Extension”。）>

除了[c0]之类的标准c ++以外，还有其他一些我不确定安装程序是否会找到它们。有人可以为此建议一个可能的解决方案吗？这个问题可能实际上源于CMakelists.txt详细信息吗？

我在setup.py中使用以下代码从此处创建c ++类的python包装器：##！不要手动调用此setup.py，请使用distutils.core中的CATKIN INSTEAD，从...

Answer 1

解决方案是在子CMakeLists.txt中添加如下所示的“ set_source_files_properties”。