我正在使用STM32F103C8Tx，我试图创建一个PID可调的PWM。在PID中，我将给PWM提供从0到100的值来设置占空比。这意味着我的计数器周期在Cubemx中需要为100。因为我已经了解到，当我改变荷兰周期时，它会改变计数器周期。然而，我需要创建200KHz频率的PWM和定时器的时钟是72MHz.为了实现100的计数器周期值，我需要有一个3.6预分频器。我是按照错误的方法还是在stm32中把PWM占空比的事情弄错了？
注：我使用的是 htimx.Instance->CCRx =Duty_Cycle; 以便从代码中改变占空比。
为了实现0-100%的占空比，你不必将计数器周期设置为100。相反，你可以设置的更高，切换阈值也更高。我们用你的例子，你需要200KHz的频率，你的定时器的时钟是72Mhz，所以计数器周期应该是360，阈值应该是 htimx.Instance->CCRx = (int)(360 * dutyCycle / 100). 但如果用PID控制电机，就必须考虑它的死区，0-100%对应60-360，数值应该是 htimx.Instance->CCRx = (int)((360 - 60) * dutyCycle / 100)
如果你需要准确的数值，你可以把系统频率调整到50Mhz甚至100Mhz（是的，但我不鼓励这样做），或者你可以用另一个MCU，比如stm32f401ccu6，成本相同。
PS：只是我的好奇心，你想控制的目标是什么。我的意思是，如果是一个电机，我认为200Mhz是相当高的。要控制电机，我通常用20Mhz（哦，我的低成本驱动器：）），CCRx值会更漂亮。