Raspbian Buster：强制启动Python脚本的终端窗口@启动

Question

在RPi3B +上运行Raspbian Buster。

在/ etc / xdg / lxsession / LXDE-pi上运行良好的自动启动，该启动会调用一个名为launcher.sh的bash脚本：

#!/bin/bash -x

sleep 10  # Just giving time for other stuff to settle in.
/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/HOSTCORE/SpeechCenter.py &
#Listens (binds) to :5555 for speech to input
sleep 55

/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/HOSTCORE/visionCommandTest.py
#Talks to :5555 for speech to output
sleep 10

第一次对SpeechCenter.py的调用在后台运行时效果很好，并且系统宣布已连接到语音中心。

我需要第二个调用visionCommandTest.py才能在终端窗口中运行，因此用户可以输入文字让系统讲话，但该命令不会打开终端窗口。该命令之所以有效，是因为ps -ax揭示了python visionCommandTest.py正在运行（在这种情况下）为“ PID 934 pts / 0 Tl”-但是，如果没有打开终端窗口，就无法进行用户输入。 （此外，SpeechCenter.py的PID显示为“ 911？Sl” ...所以它们在我的ps -ax列表中的显示方式肯定存在差异）

只需知道如何告诉bash脚本打开终端窗口，然后在其中运行visionCommandTest.py ...

谢谢！

Answer 1

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