我目前正在STM32上编写一个程序,它使用一个简单的引导加载程序和两个子应用程序。子应用程序位于闪存中,引导加载程序将其中一个(代码和数据)加载到RAM内存中,然后开始执行它。简单地通过迭代闪存中的地址并将数据从这些地址复制到RAM来完成复制。
最近我遇到了一些奇怪的bug。我试图从全局定义的数组中读取一些数据。我得到了错误的价值,例如当我试图阅读array[0]
时,我收回了array[1]
的价值。
我做了一些.elf和.hex文件的调试和反汇编,我想我已经找到了这个bug的原因。原来,这个项目的.elf文件的.ARM
部分之间有一个空白区域。
令人惊讶的是,.hex文件中没有这个空白区域(我用它来刷新STM32板)。
这就是我所说的:
2000ee70: 469e mov lr, r3
2000ee72: 4770 bx lr
Disassembly of section .ARM:
2000ee74 <__exidx_start>:
2000ee74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
2000ee78: 00000001 andeq r0, r0, r1
Disassembly of section .data:
2000ee80 <evnames.5255>:
2000ee80: 00000000 andeq r0, r0, r0
2000ee84: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
802de70: 4770469e
802de74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
802de78: 00000001 andeq r0, r0, r1
802de7c: 00000000 andeq r0, r0, r0
802de80: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
显然,地址是不同的,因为.elf文件中的地址是VMA,而.hex文件中的地址是LMA。
我在这里注意到的是,在.ARM
部分之后,下一个内存地址应该是2000ee7C
但是由于未知原因,.data
部分开始于2000ee80
。所以他们之间有一个无法解释的空话。但是.hex文件中不存在这个空字。 00000001
紧随其后的是00000000
。
所以基本上,我认为.hex文件的反汇编应该输出以下结果:
802de70: 4770469e
802de74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
802de78: 00000001 andeq r0, r0, r1
802de7c: <something here>
802de80: 00000000 andeq r0, r0, r0
802de84: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
由于这个空的内存空间在.hex文件中消失,当我的引导加载程序将数据加载到RAM时,LMA为array[0]
的2000eec8
最终位于地址2000eec4
。
这是我使用的链接器脚本的令人不安的片段:
/* ARM specific sections, they also go to FLASH and are copied to RAM */
.ARM.extab : {
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > RAMAPP AT> FLASH_APP
.ARM : {
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
} > RAMAPP AT> FLASH_APP
/* Initialized data sections - variables etc. */
.data :
{
. = ALIGN(4);
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
} >RAMAPP AT> FLASH_APP /* Data section is placed in FLASH_APP but its Virtual Memory Address is in RAM_APP */
我使用以下命令将.o文件链接到一个.elf文件中:
arm-none-eabi-gcc -Wl,--gc-sections -mthumb -mthumb-interwork -mcpu=cortex-m4 --specs=nosys.specs -L[path_to_library_files] -T[path_to_ld_file] [long_list_of_object_files] -o [output_elf_file]
我使用以下命令将.elf文件转换为.hex文件:
arm-none-eabi-objcopy -O ihex [elf_file] [output_hex_file]
我试图尝试我给arm-none-eabi-objcopy
和arm-none-eabi-gcc
的参数来摆脱这个填充,例如--file-alignment
或--gap-fill
但到目前为止没有成功。
有没有人知道这个空白空间来自何处以及如何摆脱它(或将其包含在.hex文件中)?
编辑:根据前两条评论的建议,我试过:
*在我的工具链中使用最新版本的arm-none-eabi-gcc
和arm-none-eabi-objcopy
,
* ALIGN(4)
部分的.ARM
,
*不要将.ARM
部分复制到RAM。
不幸的是,这些解决方案都没有解决这个问题
我最近注意到的是,有时数据在.elf
文件中正确对齐(.data
部分的第一个地址是紧跟在.ARM
部分末尾的地址)。这取决于.ARM
部分恰好结束的地址。我可以通过在代码中添加一些额外的函数调用来操纵它(导致更大的.text
区域),例如:
2000ee84: 469e mov lr, r3
2000ee86: 4770 bx lr
Disassembly of section .ARM:
2000ee88 <__exidx_start>:
2000ee88: 7fff2668 svcvc 0x00ff2668
2000ee8c: 00000001 andeq r0, r0, r1
Disassembly of section .data:
2000ee90 <evnames.5255>:
2000ee90: 00000000 andeq r0, r0, r0
2000ee94: 2001111c andcs r1, r1, ip, lsl r1
这样,我已经确定了:
*当.ARM
部分在地址0x*******0
结束时,.data
部分错误地从0x*******8
开始(应该是0x*******4
)
*当.ARM
部分在地址0x*******8
结束时,.data
部分错误地从0x*******0
开始(应该是0x*******C
)
*当.ARM
部分在地址0x*******4
结束时,.data
部分正确地从0x*******8
开始
*当.ARM
部分在地址0x*******C
结束时,.data
部分正确地从0x*******0
开始
好的,事实证明我必须将ALIGN_WITH_INPUT
添加到链接描述文件中的.data部分。像这样:
.data : ALIGN_WITH_INPUT
{
. = ALIGN(4);
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
} >RAMAPP AT> FLASH_APP
该参数使得截面的LMA以与VMA相同的方式对齐。现在.hex文件中的对齐方式与.elf文件中的对齐方式相同。 向reddit用户FreddieChopin大吼大叫,他帮助我解决了这个问题。