无法从OpcUa节点集中使用xpath检索元素

Question

我正在尝试使用xpath查询此XML文件（https://github.com/OPCFoundation/UA-Nodeset/blob/master/Robotics/Opc.Ua.Robotics.NodeSet2.xml）。我正在尝试获取标记“ UANodeSet”内的所有元素，但我总是得到空的回报。我正在使用节点js这是我的代码：

nodes = fs.readFileSync(Nodeset+".xml", "utf-8");
var data = xpath.select("//UANodeSet", nodes)
fs.writeFileSync("./data.xml" , data);

我正在使用的库来自npm，它称为xpath。

期望在UANodeSet中包含所有子元素，现实是我的返回是空的。你知道如何解决吗？

抱歉，第一次使用xpath。