我刚刚完成IDT的初始化并启动了ps2的东西。我得到了 ps2 控制器初始化程序,现在我想启用第一个 ps2 端口或键盘中的中断。这是我初始化 ps2 控制器的代码:
uint8_t initPS2()
{
// Start by disabling devices
disableFirstPS2Port();
disableSecondPS2Port();
// Flush the input buffer
inb(PS2DATA);
// Set the state of the status register.
outb(PS2COMMAND, 0x20);
uint8_t status = inb(PS2DATA);
uint8_t dual0 = status & 0b00100000 == 0b00100000; // if dual = 0, there is no second channel
status |= 0b01000011;
outb(PS2COMMAND, 0x60);
outb(PS2DATA, status);
// Perform self test
outb(PS2COMMAND, 0xAA);
uint8_t response = inb(PS2DATA);
if (response == 0xFC)
return 0xFC;
outb(PS2COMMAND, 0x60);
outb(PS2DATA, status);
// test dual channel controller
uint8_t dual = 0xFF;
if (dual0 == 1)
{
outb(PS2COMMAND, 0xAE);
outb(PS2COMMAND, 0x20);
status = inb(PS2DATA);
uint8_t dual1 = status & 0b00100000 == 0b00100000;
// if dual1 == 0, dual channel exists
outb(PS2COMMAND, 0xAD);
dual = !dual1;
}
else
{
dual = 0;
}
// Perform interface tests
outb(PS2COMMAND, 0xAB);
uint8_t responseIT1 = inb(PS2DATA);
uint8_t responseIT2;
if (dual == 1)
{
outb(PS2COMMAND, 0xA9);
responseIT2 = inb(PS2DATA);
}
if (responseIT1 != 0x0)
return responseIT1;
if (responseIT2 != 0x0 && dual == 1)
return responseIT2;
// Enable devices
enableFirstPS2Port();
if (dual == 1)
enableSecondPS2Port();
writeToFirstPS2Port(0xFF);
response = readPS2DataPort();
if (response == 0xFC)
return 0xFC;
writeToSecondPS2Port(0xFF);
response = readPS2DataPort();
if (response == 0xFC)
return 0xFC;
return 0;
}
我按照 OSDev wiki 上的教程来初始化 ps2 控制器。
现在我尝试使用 0xf4 命令启用键盘扫描:
uint8_t commandKeyboard(unsigned char byt)
{
writeToFirstPS2Port(byt);
uint8_t response = readPS2DataPort();
if (response == 0xFE)
{
writeToFirstPS2Port(byt);
response = readPS2DataPort();
if (response == 0xFE)
{
writeToFirstPS2Port(byt);
response = readPS2DataPort();
}
}
return response;
}
uint8_t initKeyboard()
{
uint8_t res = commandKeyboard(0xF4);
return res;
}
请注意,
writeToFirstPS2Port
和其他 ps2 函数确实具有适当的controllerWait函数,可确保数据端口可写/可读。
我在加载 idt 之后执行
sti
之前调用此代码:
idt_flush(¤tIDT);
uint8_t ps2init = initPS2();
printk("PS2 Initalized, returned with 0x%x\n", ps2init);
while (1)
;
uint8_t keyboardinit = initKeyboard();
printk("PS2 Initalized, returned with 0x%x\n", keyboardinit);
outb(PIC1_DATA, 0);
outb(PIC2_DATA, 0);
//int d = 5 / 0;
asm volatile("sti");
这也是我的 IRQ 处理程序:
void irq1_handler(interrupt_frame_t *frame)
{
inb(0x60);
default_irq_handler(frame);
}
我认为键盘控制器需要我在发送另一个中断之前读取 0x60 端口,所以我认为这可能会有所帮助。
使用这段代码,会发生什么。我成功初始化了IDT,然后调用initializePS2,它返回0,这意味着它成功了。之后,我开始 initKeyboard 调用,它甚至没有返回,更不用说成功了。当我向键盘发送命令时,系统崩溃了。我正在使用 qemu 运行它,我首先认为这是一个三重错误,所以我添加了
-d int
以查看引发了什么样的异常,但在系统自行关闭之前似乎没有引发异常。
这是该项目的 github 链接:
https://github.com/Danyy427/NEWOSDEV/tree/master/new%2064%20bit
文件位于 src/Kernel/Hardware/PS2 和 .../Hardware/Keyboard 下
IDT位于src/Kernel/IDT下
如有任何帮助,我们将不胜感激。谢谢你。
首先在中断处理程序中添加中断属性:
void __attribute__((interrupt)) Irq1Handler(interrupt_frame* frame);
这将导致编译器从堆栈获取参数,而不是使用 __cdecl 调用约定获取参数。并且还执行 iret(中断返回)而不是正常的 ret(返回)。在编译中断文件“-mgeneral-regs-only”时,还要向 gcc 添加一个参数。这将阻止编译器使用 sse 寄存器并生成相关警告。