AOSP 构建错误：以下实例位于设备清单中，但未在框架兼容性矩阵中指定

Question

我正在尝试创建一个稳定的 AIDL HAL 服务。我正在按照下面链接中的示例进行操作。

稳定版 AIDL 教程链接

我遵循了教程中提到的所有步骤，但由于某种原因，我的构建失败并出现错误“以下实例位于设备清单中，但未在框架兼容性矩阵中指定”

我已经在源代码中添加了兼容性矩阵。我无法弄清楚下面的 xml 有什么问题。有人可以分享可能是什么问题吗？有解决这个问题的建议吗？

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!-- Comments, Legal notices, etc. here -->
<compatibility-matrix version="1.0" type="framework">
<hal format="aidl" optional="true">
     <name>android.hardware.invcase</name>
     <version>1</version>
     <interface>
         <name>IInvcase</name>
         <instance>default</instance>
     </interface>
</hal>
</compatibility-matrix>

这是完整的错误。

ERROR: files are incompatible: The following instances are in the device manifest but not specified in framework compatibility matrix: 
    android.hardware.invcase.IInvcase/default (@1)
Suggested fix:
1. Update deprecated HALs to the latest version.
2. Check for any typos in device manifest or framework compatibility matrices with FCM version >= 8.
3. For new platform HALs, add them to any framework compatibility matrix with FCM version >= 8 where applicable.
4. For device-specific HALs, add to DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE or DEVICE_PRODUCT_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE.: Success
INCOMPATIBLE
19:44:38 ninja failed with: exit status 1

#### failed to build some targets (19 seconds) ####

Answer 1

您的设备框架兼容性矩阵 XML 文件位于何处？您的设备 mk 文件是否指向它？

如果您的 XML 文件名为：

custom_framework_compatibility_matrix.xml

，那么您的设备 mk 文件中可能会缺少以下行（通常设备 mk 文件位于类似

device/<your_company>/<your_device>/<your_device>.mk

的某个位置）：

这是您的设备 mk 文件中所需的行：

DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE += \
    device/<your_company>/<your_device>/custom_framework_compatibility_matrix.xml

替换

your_company

和

your_device

以匹配您的 AOSP 构建路径。

现在 Android 框架应该知道您创建的新 HAL。

目前，在我看来，source.android.com 上关于 HAL 开发的这方面的记录非常少。 codeinsideout 博客链接是一个非常好的资源，但缺少这个特定文件的描述。