拼接不适用于不同类型图像的 cv2

Question

我尝试用tif图片进行拼接，但它不起作用，而且它不是来自代码：

import cv2
image_paths=['LFMstar_6.png','LFMstar_7.png']
# initialized a list of images
imgs = []
  
for i in range(len(image_paths)):
    imgs.append(cv2.imread(image_paths[i]))
    #imgs[i]=cv2.resize(imgs[i],(0,0),fx=0.4,fy=0.4)
    # this is optional if your input images isn't too large
    # you don't need to scale down the image
    # in my case the input images are of dimensions 3000x1200
    # and due to this the resultant image won't fit the screen
    # scaling down the images 
# showing the original pictures
cv2.imshow('1',imgs[0])
cv2.imshow('2',imgs[1])

stitchy=cv2.Stitcher.create()
(dummy,output)=stitchy.stitch(imgs)
  
if dummy != cv2.STITCHER_OK:
  # checking if the stitching procedure is successful
  # .stitch() function returns a true value if stitching is 
  # done successfully
    print("stitching ain't successful")
else: 
    print('Your Panorama is ready!!!')

我尝试使用 jpg 图像，它工作得很好，但不适合我的...也许我的图片之间的重叠不起作用？我的 tif 图片目前为 140x140 像素。我将图片转换为 RGB 和 jpg 但它没有改变任何东西。这是我的图像示例。

谢谢你

Answer 1

回答你的问题：你的图像没有足够的重叠，或者没有包含足够的“关键点”，OpenCV 无法弄清楚它们如何组合在一起。

通过稍微修改您的代码，您可以（一点点）更多地了解该过程失败的原因。具体来说，您应该使用

stitch

函数提供的返回代码（在您使用的

代码中称为 

dummy。 检查返回值通常是一个很好的做法。 OpenCV 通常不会引发 Python 异常，因此这是了解何时出现问题的唯一方法。

import cv2
err_dict = {
    cv2.STITCHER_OK: "STITCHER_OK",
    cv2.STITCHER_ERR_NEED_MORE_IMGS: "STITCHER_ERR_NEED_MORE_IMGS",
    cv2.STITCHER_ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL: "STITCHER_ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL",
    cv2.STITCHER_ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL: "STITCHER_ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL",
}

image_paths = ['LFMstar_6.jpg', 'LFMstar_7.jpg']

imgs = [cv2.imread(p) for p in image_paths]

stitchy = cv2.Stitcher.create()
(retval, output) = stitchy.stitch(imgs)

if retval != cv2.STITCHER_OK:
    print(f"stitching falied with error code {retval} : {err_dict[retval]}")
    exit(retval)
else:
    print('Your Panorama is ready!!!')
    success = cv2.imwrite("result.jpg", output)
    if not success:
        print("but could not be saved to `result.jpg`")

使用您提供的图像，错误代码为

1，为 STITCHER_ERR_NEED_MORE_IMGS

。

由于某种原因，OpenCV 无法在图像之间找到足够明确的共同特征（“关键点”），以便将它们拼接在一起。这可能是由于图像尺寸小，或者相对线性的设计，或者平坦的颜色，如果不访问缝合器的内部图像处理管道，真的很难知道。

由于您的图像确实有一些重叠，并且它们之间似乎没有任何失真或偏移，因此使用更简单的方法（例如自相关）将它们连接起来应该相对简单。图像如此小这一事实也意味着此类方法的计算费用在某种程度上是合理的。