Matlab ODE - Simulink 积分器，m 文件中带有求和块，无需 simulink？

Question

可以做这样的事情吗

     ----        -------
 --->|+ |------->| 1/s |-----o--------->
     | -|        |     |     |
     ----        -------     |
       /|\                   |
         -------------------- 

在不使用 simulink 的 matlab ode m 文件中？ 如果可能的话，它是如何完成的？也许有人有 有这样工作的代码片段吗？

Answer 1

简短的回答：是的，这是可能的，但没有人会为你做这件事。步骤是：

1. 在纸上写下系统的微分方程
2. 将其放入表格

   dy/dt = f(t,y)

   并将其编写为 MATLAB 函数
3. 使用 MATLAB

   ode

   求解器之一求解微分方程，例如

   ode45

   （文档页面上有很多示例）

编辑

正如我所说，没有比这更容易的了......