让 Jenkins 在节点上安装 Groovy 的问题

Question

我正在尝试在 jenkins 中设置 Groovy，以便在代理上执行作业时自动安装它。

这是我的全局配置：

这是我的常规构建步骤：

当我运行作业时，我得到这个错误：

用户 testrpm 确实有 sudo 权限。问题出在哪里？