激光雷达强度值归一化

Question

我们有一个二进制格式的X,Y,Z,I文件，我们想将其转换为具有强度值的las文件，但强度值范围从1到11629。Las文件支持0到255之间的强度值，有人可以建议如何使用这些强度值创建 las 文件吗？

var curIntensity = 525;
var maxInensity = 11629;
var fact = 255.0 / maxInensity;
var nIntensity = curIntensity * fact;

nIntensity = 11

尝试用上面的公式进行归一化，但结果也不例外。

Answer 1

您的输入是从 1 开始的，而输出是从 0 开始的，因此您应该首先标准化基数：

var curIntensity = 525;
var maxInensity = 11629;
var fact = 255.0 / (maxInensity - 1);
var nIntensity = (curIntensity - 1) * fact;