Beaglebone黑色视频捕获：错误“选择超时”

Question

嘿，我正在关注Derek Molloy的教程：

http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/#comment-30209

使用Linux UVC驱动程序支持的Logitech c310网络摄像头。

root@beaglebone:/boneCV# v4l2-ctl --all
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : UVC Camera (046d:081b)
        Bus info      : usb-musb-hdrc.1.auto-1
        Driver version: 3.8.13
        Capabilities  : 0x84000001
                Video Capture
                Streaming
Format Video Capture:
        Width/Height  : 640/480
        Pixel Format  : 'YUYV'
        Field         : None
        Bytes per Line: 1280
        Size Image    : 614400
        Colorspace    : SRGB
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
Priority: 2

所以我们可以看到它被Beagleboard阅读没问题。当我尝试捕获视频时，我只是收到此错误：

root@beaglebone:/boneCV# ./capture -f -c 600 -o > output.raw
Force Format 1
select timeout

看看其他主题，人们似乎不知道如何回答这个问题，任何有这个项目经验的人能帮助我吗？

Answer 1

我可以说问题已经解决了。重新启动并在几个小时后再次尝试相机后，它似乎神奇地工作。

我唯一改变的是捕获调用现在更简单：

./capture -o > output.raw

我还没有将原始文件转换为mpeg4，因为我正在安装ffmpeg，因为我输入了这个，但是我可以确认抓取静止图像是有效的。 output.raw的文件大小确认它确实正在捕获视频。如果有人发现这个并且卡住了，我会很乐意尽我所能给予帮助。

奇怪的是，它似乎只是在首先使用图片采集程序后捕获视频。因此抓取器必须有一些初始化的东西，这在捕获中不会发生。

更新：好的事实证明YUYV视频模式不起作用，但mjpeg确实如此，将其置于抓取模式初始化mjpeg模式，这就是它工作的原因。不知道为什么YUYV还没有用。

Answer 2

如果你比较YUYV的图像大小和MJPEG的图像大小，你会发现前者远大于后者。 BBB的USB端口带宽有限，因此无法以YUYV格式操作相机。 MJPEG输出压缩视频流。不同的opencv版本倾向于更改使用v4l2-ctl命令设置的分辨率，因此您必须更改boneCV代码中的分辨率。我不确定它是如何在c ++中完成的，但是在python中，检查Changing camera resolution in opencv code。根据Matthew的说法，Bandwidth limitations测试并发现带宽为13.2MB / s。