如何在OPC UA订阅中找回不变的值？

Question

我想检索每个发布间隔的数据，甚至数据改变或没有改变。在我阅读OPC文档时，我只能让DateChangeFilter在OnChange上检索值，有什么办法吗？

Answer 1

如果创建你的项目时有一个 DataChangeTrigger 的 StatusValueTimestamp 并不能让你得到所有你想要的改变，你也无能为力。

替代方法是定期调用Read服务，而不是使用MonitoredItem，或者每次你想强制订阅发送所有项目的最后一个值时，调用ResendData方法。