我在FreeRTOS v8中实现xQueue时遇到了麻烦。
该板基于STM32F4，我正在尝试将数据从ISR（串行）发送到主线程。
唯一的问题是并非所有数据都在主线程上接收。我在发送之前检查了缓冲区并完成了。在主线程上，无论我发送多少个字符，我总是会收到缓冲区的前5个值。
缓冲区的结构（我尝试使用[10]的缓冲区，结果是一样的）：
typedef struct SerialBuffer
{
uint8_t Buffer[100];
} SerialBuffer;
创建队列：
xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 10, sizeof( SerialBuffer * ) );
在SerialPort接收处理程序上：
SerialBuffer SerialBufferRec;
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
uint32_t length = *Len -1;
//Copy the buffer
for(int i =0;i<100;i++)
{
if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
}
xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
return (USBD_OK);
}
主要任务：
SerialBuffer SerialBufferReceived;
void ReceiveAndSendSerialData()
{
if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&SerialBufferReceived,1);
if(SerialBufferReceived.Buffer[0] != 0)
{
...
}
}
我已经尝试从任务发送到其他任务而不使用ISR，结果是一样的！
编辑：
解释CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)：
如果我从PC发送字符串“abcdefg”，*Buf将是：
Buf[0]='a' ... until Buf[6]='g'
而*Len将是一个价值7的uint8_t
因此，for(int i =0;i<100;i++)只是为了确保SerialBufferRec.Buffer的所有100个位置都将被覆盖。如果它的次要小于接收到的缓冲区的长度，则复制接收到的缓冲区，否则填充为零。它还有助于清空数组中的最后一条消息。
在调用SerialBufferRec之前的xQueueSendFromISR将是：
SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[6]='g'
SerialBufferRec.Buffer[7]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0
接收任务的SerialBufferRecived就像这样（'f'和'g'缺失）：
SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[4]='e'
SerialBufferRec.Buffer[5]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0
...根据原始帖子中的新信息，以前删除的内容不相关。
编辑：基于OP的新内容，并取决于以下功能的工作原理：
xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);
基于at FreeRTOS regarding usage of xQueueSendFromISR示例，
似乎不是将100个元素打包到你传递出循环一侧的参数中，而是应该在循环内每次迭代只传递1个元素：
void vBufferISR( void )
{
char cIn;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
/* We have not woken a task at the start of the ISR. */
xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
/* Loop until the buffer is empty. */
do
{
/* Obtain a byte from the buffer. */
cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );
/* Post the byte. */
xQueueSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );
} while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );
/* Now the buffer is empty we can switch context if necessary. */
if( xHigherPriorityTaskWoken )
{
/* Actual macro used here is port specific. */
taskYIELD_FROM_ISR ();
}
}
在你的代码（缩写描述）中，这将转化为一次发送一个字节:(注意，为简洁起见，我将Buf[i]的分配缩短为SerialBufferRec.Buffer[i]）
...
char cIn;
for(int i =0;i<100;i++)
{
xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,&Buf[i],&xHigherPriorityTaskWoken);
}
那么，重构代码，现在它正在工作。
我不知道是不是有些bug，或者有些东西丢失了。
我在这里发布我的代码如何结束，以便将来帮助某人。
感谢@tgregory和@ryyker的努力！
创建了一个共享结构（customEnum.h）：
typedef struct
{
char Buffer[100];
} SerialBuffer;
在主要任务中：
xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 2, sizeof( SerialBuffer) );
if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
{
xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&(SerialBufferReceived),1);
...
}
在ISR中：
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
uint32_t length = *Len -1;
//Copy the buffer
for(int i =0;i<100;i++)
{
if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
}
xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);
if(xHigherPriorityTaskWoken)portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
return (USBD_OK);
}
我从PC发送了一个由99个字符组成的字符，并在主线程上完美收到了所有字符。