使曲面变形

Question

我有一个圆柱形物体，上面贴有圆形标签。我提取图像的轮廓。

我知道圆柱形物体的半径以及标签。但并不是每次得到的椭圆都是完全对称的。如何将椭圆展开为圆形？

这是一个不对称的图像

已编辑 我尝试扩展 @Haris 的解决方案，如下所示

我想使用点数组来获得更准确的圆，而不是仅仅使用 4 个点。但

getPerspectiveTransform

不允许我获得超过4分。有更好的方法吗？

Answer 1

所以你想将你的对象变换为最小外接圆，

如下图所示，将簧片矩形变换为绿色圆圈。即将边界矩形变换为边界圆。

所以请执行以下操作，

• 对图像设置阈值

• 找到轮廓并计算轮廓的边界矩形和最小外接圆。

 Mat src=imread("src.png");
 Mat thr;
 cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
 threshold( thr, thr, 20, 255,CV_THRESH_BINARY_INV );
 bitwise_not(thr,thr);
 vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
 vector< Vec4i > hierarchy;

 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
 findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 drawContours( dst,contours, 0, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy );
 Rect R=boundingRect(contours[0]);
 Point2f center;
 float radius;
 minEnclosingCircle( (Mat)contours[0], center, radius);`

• 应用扭曲透视

这里你需要从边界框和圆计算变换矩阵

std::vector<Point2f> src_pts;
std::vector<Point2f> dst_pts;

src_pts.push_back(Point(R.x,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x,R.y+R.height));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y+R.height));

dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y+radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y+radius));

Mat transmtx = getPerspectiveTransform(src_pts,dst_pts);

然后应用透视变换，

Mat transformed = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
warpPerspective(src, transformed, transmtx, src.size());
imshow("transformed", transformed);

Answer 2

我一直在寻找解决方案，并尝试了自己的方法，但结果并不理想。我以我认为正确的方向将图像投影到 Maya 中的圆柱体上。然后我将纹理烘焙到物体上。那个纹理仍然太高，但看起来相当未包裹。我垂直缩小了图像并将结果发布在这里。我想要一个可以做到这一点的应用程序。