启发式将如何影响Dijkstra的算法,使其成为A *算法

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我正在开发一种应该解决传教士和食人族问题的A *算法。我不理解的是启发式的做法是使搜索节点少于Dikstras算法。

据我所知,程序将首先使用启发式值+当前值来搜索最佳值,以确定可能的值,但算法如何知道何时停止搜索而不是分支到其他节点?

algorithm graph-algorithm heuristics
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启发式必须保证它永远不会太高(假设您正在寻找最小的解决方案)。因此,一旦找到完整的解决方案,您就知道它必须是最好的。任何不完整的解决方案(已经具有比当前值更高的值,否则您将进一步探索它)在完成时只能更高。

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