我正在尝试将 ros-noetic- 安装到我的设备

Question

我将以下命令设置为终端：

sudo apt install ros-noetic-

它给出了以下错误：

E: Unable to locate package ros-noetic

我该如何解决它？！

注意：我已经按照 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 在 ubuntu 20.04 上的说明安装了 ROS

Answer 1

这不是完整的包名称。你应该跑步

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

Answer 2

也许您没有正确设置您的sources.list。当您输入

sudo apt install ros-

然后按

[tab]

时，它会自动补全为

sudo apt install ros-noetic-

吗？

如果没有，请再次检查步骤 1.1 至 1.3。 1

如果它自动完成，那么您可以安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

。之后，您将拥有所有最常见的软件包，例如

rviz

、

actionlib

等。如果您需要任何其他软件包，请使用

sudo apt install ros-noetic-<package name>

安装它们，其中

<package name>

必须替换为您要安装的软件包的名称。喜欢

sudo apt install ros-noetic-moveit

。

Answer 3

一一运行以下命令。

安装ROS ~ Noetic

1. sudo apt update

2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list '

3. sudo apt安装curl

4. curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

5. sudo apt install ros-noetic-desktop-full

# 以下命令用于安装 ROS 软件包的依赖项。

6. sudo rosdep init

7. rosdep 更新

# 设置ROS环境

8. echo“源/opt/ros/noetic/setup.bash”>>~/.bashrc

9. 源~/.bashrc