在android上的opencv中创建yuv mat

Question

我正在为 Android 实现计算机视觉项目，并使用 OpenCV 和 Android NDK 来实现它。它从 PreviewCallback 接收来自相机的 YUV NV21 格式的字节数组数据，并调用应用程序的本机部分。
我的问题是，我不知道如何使用 YUV 数据创建 3 通道 Mat 来对其进行阈值处理。 对于阈值处理，我想使用这段代码

Mat* threshold = new Mat(height, width, CV_8UC1);    
Scalar low(yuvPixel[0] - 50, yuvPixel[1] - 10, yuvPixel[2] - 10);
Scalar up(yuvPixel[0] + 50, yuvPixel[1] + 10, yuvPixel[2] + 10);
inRange(image, low, up, *threshold);

我只知道，如何使用

创建 1 通道 Mat

Mat image(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)frameData);

有没有简单的方法可以将此 Mat 转换为 3 通道 Mat？
提前致谢。

Answer 1

使用 YUV 数据创建 3 通道 Mat。

   Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

对于 yuv 422 数据。这些东西正在仔细匹配您的 yuv 数据格式。

“有没有简单的方法可以将此 Mat 转换为 3 通道 Mat？”

您是指 3 通道 RGB 数据吗？如果是这样，下面的代码应该可以工作

 //
Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);
Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, ( unsigned char *)_bgra);
Mat mgray(height, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);

 //
cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);