动感展示应用，我无法改变采样率。

Question

用户体验设计师，在这里学习AndroidStudio。

我一直在尝试从showcase应用中获取52hz的IMU9数据，不幸的是，我一直没有成功。

 mdsSubscriptionIMU = Mds.builder().build(this).subscribe(URI_EVENTLISTENER,   FormatHelper.formatContractToJson(MovesenseConnectedDevices.getConnectedDevice(0)   .getSerial(), SELECTED_PATH +"52"), new MdsNotificationListener() {

我应该给我一个52赫兹的数据流，但当我监控日志时，我总是得到每秒13次更新，就像这样。

I/System.out: timestamp: 958536.0//// ACC X: 0.01914326474070549//// SELECTED_PATH  : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958613.0//// ACC X: -0.01914326474070549//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958690.0//// ACC X: 0.028714897111058235//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958766.0//// ACC X: -0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958843.0//// ACC X: 0.009571632370352745//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958920.0//// ACC X: -0.04307234659790993//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 958997.0//// ACC X: -0.055036887526512146//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959074.0//// ACC X: -0.014357448555529118//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959151.0//// ACC X: -0.011964540928602219//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52
I/System.out: timestamp: 959227.0//// ACC X: 0.0502510704100132//// SELECTED_PATH : Meas/IMU9/52

谁能给点建议，如何让这个采样率改变？

Answer 1

你每次更新得到4个样本，每秒13次=>52赫兹采样率。

每个通知的样本（在当前传感器）是。

• 13赫兹 1
• 26赫兹。2
• 52赫兹。4
• 104Hz及以上：8

完全免责声明：我为动感团队工作。